Есть шаблон чистой ЦМР (.pdf), водитель подходит в любу. эксп и берёт почту. Скидываете им, они печатают сколько нужно экзмп - радуемся. Заполнять можно ВСЁ в ручную, штамп не обязателен - в графе 16,23 водитель впишет наименование предприятие и на этом аллес.