Не спешите лезть в коробку: у вас выбивает две передачи, включаемые ручкой назад, и они приводятся двумя различными синхронами, т.е. в случае их неисправности вам нужно будет заменить ДВА синхрона и ДВЕ шестерни,-дешевле купить другую коробку б/у. Разберитесь с подвеской кабины и длиной тяги сначала.
Длина в нешироких пределах регулируется задним наконечником, но чаще всего тягу приходится подгибать-случай не редкий.
У меня на была такая проблема, вылечил заменой задних амортизаторов кабины и незначительным подгибанием тяги для укорачивания.