На холодный двигатель - руль крутиться легко, только двигатель нагреваеться до робочей температуры - руль крутиться тяжело и начинает гудеть ГУР. Кто с таким имел дело.. Одни говорят что насос менять надо, другие гур, третьи крестовини от руля до гур.

однозначно насос подуставший

Фильтр сначала поменяй , у нас такое было на Мерседесе тогда не знали что там есть фильтр , а он есть

как правило кроме фильтра еще и АТФ-ку поменять!!!

Шкворень там не загрызло? Пока масло холодное - давление большое и руль ещё сяк-так поворачивается. Когда нагреется и масло станет жидким - соответственно.